Model manipulatora
Kontekst
Model manipulatora to jedyny projekt przedstawiony na tej stronie wykonany jako projekt badawczy zwieńczony publikacją naukową. W efekcie badań stworzono symulator manipulatora wraz z oprogramowaniem. Projekt składał się z trzech części: fizyczny model manipulatora, elektroniczny sterownik oraz oprogramowanie do komunikacji z robotem.
Wyzwanie
Przygotowanie rozwiązania miało na celu przede wszystkim:
- zaprojektowanie optymalnej konstrukcji manipulatora
- oprogramowanie urządzenia pozwalającego na sterowanie oraz akwizycję danych przez Bluetooth
- wytworzenie oprogramowania do obsługi manipulatora – aplikacja desktopowa
- implementacja kinematyki odwrotnej w oprogramowaniu

Współpraca i wdrożenie
Ze względu na to, że projekt miał charakter wielowymiarowy, został zrealizowany w trzyosobowym zespole:
- nadzór merytoryczny, wsparcie w kwestiach technicznych: Anna Szlachta
- oprogramowanie komunikacji, moduł akwizycji danych, aplikacja: Damian Szrom
- konstrukcja manipulatora, sterownik elektroniczny, kinematyka odwrotna: Łukasz Świstak
Korzyści
Wykonanie projektu, w którego rezultacie stworzony został symulator manipulatora:
- miało przede wszystkim charakter badawczy – w kontekście stworzenia taniego urządzenia dydaktycznego
- pozwoliło zwrócić uwagę na wiele aspektów, które należy wziąć pod uwagę przy tworzeniu oprogramowania
Podsumowując, przeprowadzony projekt badawczy pozwolił na stworzenie innowacyjnego rozwiązania. W efekcie przyczynił się do rozwoju na różnych płaszczyznach – na gruncie postępu naukowego i technicznego z jednej strony i w obszarze podnoszenia kompetencji programistycznych z drugiej strony.
Dzięki współpracy opartej przede wszystkim na wymianie wiedzy, dyskusjach i dobrze zorganizowanym działaniu, całe przedsięwzięcie stało się źródłem bezcennego doświadczenia. Kompetencje nabyte w trakcie realizacji projektu to ważny aspekt naszej dzisiejszej pracy – w rezultacie umożliwiają nam projektowanie i wdrażanie nowoczesnych rozwiązań systemowych na najwyższym poziomie.
Podsumowanie projektu zostało zwieńczone publikacją w Zeszytach Naukowych Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej i zaprezentowane podczas XIX Międzynarodowego Seminarium Metrologów 2014 - Publikacja.
Chcesz dowiedzieć się więcej?
Skontaktuj się z nami!
Telefon: 516 310 444
E-mail: biuro@perbis.pl
Lub podaj numer a oddzwonimy

Sprawdź, jakie projekty wykonaliśmy
Nie boimy się żadnych wyzwań. Mamy za sobą kilkadziesiąt projektów stworzonych dla wielu różnych branż.
Przeglądaj więcej realizacji →