Perbis > Realizacje > Model manipulatora

Model manipulatora

Kontekst

Model manipulatora to jedyny projekt przedstawiony na tej stronie wykonany jako projekt badawczy zwieńczony publikacją naukową. W efekcie badań stworzono symulator manipulatora wraz z oprogramowaniem. Projekt składał się z trzech części: fizyczny model manipulatora, elektroniczny sterownik oraz oprogramowanie do komunikacji z robotem.

Wyzwanie

Przygotowanie rozwiązania miało na celu przede wszystkim:

zaprojektowanie optymalnej konstrukcji manipulatora
oprogramowanie urządzenia pozwalającego na sterowanie oraz akwizycję danych przez Bluetooth
wytworzenie oprogramowania do obsługi manipulatora – aplikacja desktopowa
implementacja kinematyki odwrotnej w oprogramowaniu

Współpraca i wdrożenie

Ze względu na to, że projekt miał charakter wielowymiarowy, został zrealizowany w trzyosobowym zespole:

nadzór merytoryczny, wsparcie w kwestiach technicznych: Anna Szlachta
oprogramowanie komunikacji, moduł akwizycji danych, aplikacja: Damian Szrom
konstrukcja manipulatora, sterownik elektroniczny, kinematyka odwrotna: Łukasz Świstak

Korzyści

Wykonanie projektu, w którego rezultacie stworzony został symulator manipulatora:

miało przede wszystkim charakter badawczy – w kontekście stworzenia taniego urządzenia dydaktycznego
pozwoliło zwrócić uwagę na wiele aspektów, które należy wziąć pod uwagę przy tworzeniu oprogramowania

Podsumowując, przeprowadzony projekt badawczy pozwolił na stworzenie innowacyjnego rozwiązania. W efekcie przyczynił się do rozwoju na różnych płaszczyznach – na gruncie postępu naukowego i technicznego z jednej strony i w obszarze podnoszenia kompetencji programistycznych z drugiej strony.

Dzięki współpracy opartej przede wszystkim na wymianie wiedzy, dyskusjach i dobrze zorganizowanym działaniu, całe przedsięwzięcie stało się źródłem bezcennego doświadczenia. Kompetencje nabyte w trakcie realizacji projektu to ważny aspekt naszej dzisiejszej pracy – w rezultacie umożliwiają nam projektowanie i wdrażanie nowoczesnych rozwiązań systemowych na najwyższym poziomie.

Podsumowanie projektu zostało zwieńczone publikacją w Zeszytach Naukowych Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej i zaprezentowane podczas XIX Międzynarodowego Seminarium Metrologów 2014 - Publikacja.